대기업은 12 개의 스태커, 18744 개의화물 위치 및 133 개의 컨베이어와 34 개의 엘리베이터로 구성된 사전 처리 시스템으로 구성된 자동화 된 3 차원 창고를 구축해야합니다. 그 특성은 큰 저장 용량, 높은 접근 및 저장 빈도, 복잡한 전처리 공정 및 많은 수의 장비입니다. 이것은 많은 수의 장비 자동 창고로 구성되어 있으며, 해결해야 할 주요 문제는 시스템의 안정성이며, 두 번째는 창고의 효율성입니다. 프로젝트 설계에서 주로 다음과 같은 문제가 고려됩니다. 편리한 설치 및 디버깅 (설치 및 디버깅주기 단축), 간단한 장비 제어 및 사전 처리 시스템의 안정적이고 안정적인 제어를 달성해야합니다. 제어 시스템은 장비 결함 자체 진단 및 오류 사이트 보호 기능이 있어야합니다.

제어 하드웨어 아키텍처 설계

사전 설정된 시스템 요구 사항에 따라 AS 인터페이스 버스를 감지 신호 및 제어 신호를위한 기본 전송 버스로 대담하게 사용합니다.

AS-I(Actuator-Sensor-Interface) 는 액추에이터-센서-인터페이스의 영어 약어입니다. 컨트롤러 (마스터 스테이션) 와 센서/액추에이터 (슬레이브 스테이션) 간의 양방향 정보 교환에 사용되는 버스 네트워크입니다. 필드 버스 (Fieldbus) 아래의 기본 모니터링 네트워크 시스템에 속합니다. AS-i 버스 시스템은 마스터 스테이션의 게이트웨이를 통해 PLC, 게이트웨이 또는 상위 필드 버스 (Profibus, Interbus, DeviceNet, CAN, Modbus, Modbus, CCLink, 이더넷) 에 연결할 수 있습니다. AS-i 마스터 스테이션은 상위 필드 버스의 노드 서버로 사용할 수 있으며 AS-i 슬레이브 스테이션의 배치를 연결할 수 있습니다. AS-i 버스는 주로 스위칭 특성을 가진 센서 및 액추에이터 시스템에 사용됩니다. 센서는 온도, 압력, 흐름 및 액체 레벨 스위치뿐만 아니라 다양한 원리의 위치 근접 스위치일 수 있다. 액추에이터는 다양한 스위치 밸브, 전기/가스 변환기 및 소리, 가벼운 경보가 될 수 있으며 릴레이, 접촉기, 버튼 및 기타 저전압 스위치 전기 제품이 될 수 있습니다. 물론 AS-i 버스는 아날로그 장비에 연결할 수도 있습니다. 신호를 전송하는 것 외에도 마스터 스테이션과 슬레이브 스테이션을 연결하는 2 코어 케이블도 작동 전력을 제공한다는 점에 유의해야합니다. 네트워크 토폴로지는 유연하며 (선형, 트리, 버스, 스타 등) 데이터 전송 속도는 167Kbit/s이며 시스템은 설치, 디버그 및 확장이 간단하며 오류 경고 기능, 유지 보수, 진단은 간단하고 빠릅니다.

각 AS 버스의 길이는 300 미터이고 슬레이브 스테이션의 수는 31 이며 각 슬레이브 스테이션은 4 개의 입력과 4 개의 출력에 연결할 수 있습니다. 이 프로그램에서는 전기 설치 및 디버깅의 편의를 보장하기 위해 전기 장치의 시스템 인 듀얼 AS-i 버스를 두 개로 사용하지만 제어 소프트웨어가 장비 오류 자체 진단 기능을 달성하여 좋은 하드웨어 기반을 마련합니다.

2. 제어 소프트웨어 아키텍처의 설계

자동화 된 창고 장비의 제어 시스템은 전기 제어, 전기 프로그램 제어 및 디지털 프로그램 제어와 같은 여러 기간을 거쳤습니다. 현재 3 차원 창고의 창고 전처리 시스템은 일반적으로 컨베이어, 변속기 트롤리 및 배치 테이블에 의해 처리됩니다. 컨베이어로 구성된 전처리 시스템의 경우 사용자의 요구 사항에 따라 규모와 배열에 큰 차이가있을 것입니다. 따라서 기계 구조를 설계 할 때 컨베이어 제어 시스템의 복잡성과 제어 구현의 어려움을 고려해야합니다. 또한 현장 설치 및 시운전에서는 시스템이 사용자를 위해 맞춤화 된 새로운 시스템이기 때문에 감지 신호의 특성, 제어 신호의 특성 및 워크 플로우가 특별합니다. 현재, 대부분의 제조업체가 채택한 제어 시스템, 장비 워크 플로를 설명하는 프로그램 코드에 의해 제어 복잡성은 시스템의 규모와 밀접한 관련이 있습니다. 이 프로그램 구조는 운영 신뢰성, 안정성, 디버깅 인원의 기술적 능력과 심리적 품질이 다른 것이며 큰 차이가 있습니다.

기업의 높은 표준 요구 사항을 충족하고 시스템의 사전 설계 요구 사항을 충족시키기 위해, 우리는 설계 및 디버깅에서 기존 기술의 병목 문제를 극복하기 위해 컨베이어 그룹으로 구성된 3 차원 창고의 전처리 시스템에 적합한 제어 기술을 설계하기 위해 AS-i 하드웨어 기반을 기반으로합니다. 설계 복잡성을 줄이고 디버깅 효율, 안정적인 작동 신뢰성을 향상 시키며 전체 컨베이어 그룹의 작업 성능을 향상시킵니다. 컨베이어 시스템 트리 스타 데이터 구조 처리를 통해이 기술은 장비 감지 신호, 장비 제어 신호, 컨베이어 토폴로지 데이터, 데이터 그룹으로 구성된 재료 주행 경로 데이터로 인해 발생합니다. 데이터 그룹이 공통 데이터 엔진에 의해 처리된 후, 개별 컨베이어의 제어 구조가 제어 및 실행 제어 유닛에 의해 디스패치된다. 컨베이어 제어가 데이터 엔진 및 실행 제어 유닛과 독립적인 제어 기술이 실현된다.

컨베이어의 논리적 모델은 컨베이어가 논리적으로 제어 될 수 있도록, 즉 논리 모델의 컨베이어가 실제 물리적 유형의 컨베이어와 동일한 기능을 갖도록 설정된다. 감지 신호 처리에서 논리 모델은 완벽한 컨베이어 구조, 즉 도착 감지, 화물 감지, 속도 변화 감지 및 대기 감지와 같은 기능을 갖춘 컨베이어 모델로 설계되었습니다. 제어 신호 처리에서는 완벽한 컨베이어 구조 설계도 사용합니다. 완료 후, 물리적 컨베이어 입력 신호 및 제어 출력 신호는 논리 컨베이어의 대응하는 기능의 데이터와 연결되어 컨베이어 제어 엔티티를 형성한다. 동시에, 같은 방식으로, 엘리베이터 제어 엔티티의 구성.

먼저, 컨베이어 구조가 적층되고, 본 제어 기술은 최대 200 층까지 컨베이어 구조를 제어할 수 있다. 둘째, 컨베이어의 물리적 토폴로지가 분류됩니다. 현재 컨베이어의 결합 된 구조는 일반적으로 선형, 직각, ding 모양 및 십자형입니다. 후자의 세 가지 유형의 구조물도 전송 중에 엘리베이터로 작업해야합니다. 그 결과 4 개의 제어 프로세스로 구성된 데이터 엔진이 생성됩니다. 제어 엔진에서 설정 경로 분석을 통해 토폴로지 분석은 컨베이어에서 상품의 전송 경로의 결합 된 구조를 얻고 처리를 위해 해당 제어 프로세스를 호출합니다.

둘째, 컨베이어와 엘리베이터의 토폴로지 구조 설명 데이터 및 컨베이어와 엘리베이터의 결합 메커니즘 설명 데이터가 설정됩니다.

마지막으로 컨베이어의 가능한 주행 경로 데이터를 설정하십시오.

이 시점에서 우리는 물리적 컨베이어 취급에서 컨베이어의 논리적 경로를 따라 상품을 제어 할 수 있습니다. 컨베이어 시스템의 설계에서, 컨베이어와 함께 발생할 수 있는 제어 복잡성을 고려할 필요가 없다. 디버깅에서 물리적 컨베이어 입력 신호 및 제어 출력 신호가 논리 컨베이어의 해당 기능의 데이터와 연결되는 한 컨베이어 제어 엔티티가 형성되고 컨베이어 그룹의 토폴로지 구조 데이터와 재료 처리 경로 데이터가 실제 상황에 따라 설정됩니다. 컨베이어의 디버깅 작업을 완료 할 수 있습니다.

컨베이어 그룹의 데이터 모델이 확립 된 후 시스템 좌표 작업을 수행하기 위해 라우팅 기능 모듈, 경로 분석 모듈, 프로세스 생성 모듈 및 장비 모니터링 모듈, 장비 스케줄링 모듈, 프로세스 제어 모듈, 등 컨베이어 그룹의 조정을 완료하는 데 필요합니다.

이 제어 기술은 디지털 경로 최적화 기술입니다. 관리 시스템의 재료 취급은 팔레트 바코드를 통해 장비의 디지털 스케줄링에 결합되며 장비 모니터링 모듈은 재료의 작동 상태를 모니터링합니다. 장비 결함 자기 진단 및 결함 필드 보호가 성공적으로 실현되어 전처리 시스템의 안정적이고 안정적인 작동을위한 견고한 토대를 마련합니다.

3. 필드 응용 프로그램의 상태

첫째, AS-i 버스는 간단하고 경제적 인 방법으로 이진 액추에이터와 센서를 연결합니다. 모든 신호 처리의 획득 지점이 처리 장치에 매우 가깝기 때문에 전기 제품의 설치 및 디버깅이 매우 편리합니다. 안전과 고장의 숨겨진 위험이 최소화됩니다.

둘째, 디지털 엔진의 현장 최적화를 통해 시스템은 복잡한 프로세스의 라이브러리 전처리 시스템의 설계, 설치 및 디버깅을 실현할 수 있습니다. 거의 2 년의 작동 후에, 시스템의 안정성과 신뢰성이 검증되었다.

현재이 기술은 자동화 된 냉동 창고 및 자동화 된 창고에서 많은 대기업에 성공적으로 적용되었습니다.